Moduł sterowania silnikiem krokowym, na układzie L298N, smart MOTOR

Połączenie silników na foto w galerii

Moduł smart MOTOR to sterownik obciążeń indukcyjnych (np. silników) dużej mocy. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym dwu fazowym silnikiem krokowym. L298N zawiera zabezpieczenie przed przegrzaniem układu. Układ akceptuje standard TTL 0-5V i nadaje się do pracy z mikrokontrolerami AVR, PIC, ARM oraz modułami Arduino. Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego L298. Zasilany jest napięciem do 12 V. Układ posiada wbudowany regulator napięcia 5 V, do zasilania części logicznej. 

+12V Napięcie zasilania silników do 24V.
+5V Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V.
GND Masa układu
Output A Wyjścia kanału silnika A.
Output B Wyjścia kanału silnika B.
A enable - Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
B enable - Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
Input - Sterowanie kierunkiem kanałów A i B

Moduł umożliwia sterowanie 2 silnikami prądu stałego lub silnikiem krokowym o poboże prądu do 2A. 
Układ oparty jest na popularnym sterowniku L298. Układ pozwala regulować prędkość i kierunek obrotów. Moduł z popularnym sterownikiem L298, umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego. Dzięki złączom śrubowym zasilanie, oraz silniki można w prosty sposób podłączyć przewody. Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na złącza goldpin, co pozwala łączyć układ z płytkami uruchomieniowymi, np. z Arduino za pomocą przewodów.

Dane techniczne:

• Napięcie zasilania: 12 V
• Napięcie zasilania części logicznej: 5 V
• Wbudowany regulator napięcia 5 V do zasilania części logicznej z możliwością jego odłączenia przy pomocy zworki
• Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A na kanał
• Moduł umożliwia sterownia dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym
• Wyjścia dla silników oraz wejścia zasilające zostały wyprowadzane na złączą śrubowe ARK
• Piny wejściowe części logicznej dostępne są na złączach goldpin - raster 2,54 mm
• Na płytce znajdują się, wszystkie niezbędne do poprawnej pracy sterownika elementy pasywne
• Układ posiada zamontowany radiator
• Wymiary płytki to: 44 x 44 x 30 mm 

Tabela stanów sterownika L298

 ARDUINO Przykład